تم اكتشافه عام 1979 م من قبل مفتش آثار البترا، وهو مثال جيد لمساكن الأنباط.  ويُعتقد  أنه جزء لا يتجزّأ من مجمّع سكنيّ مكون من عدة كهوف متجاورة. يغطي جدران الكهف جصّ ملوّن بخلفية برتقالية أو أحمر قانٍ مرسوم عليها بوّابات محددة بأحزمة باهتة الزّرقة. وتُبين اللوحات الجداريّة المعمارية المرسومة على الجدارين الجنوبي والغربي، الطراز السائد للمداخل والبوابات آنذاك، حيث كان يعلوها كورنيش ولوحات زخرفية مثلثة. ويقف فوق إحدى البوابات تمثال أبو الهول المجنح، والذي تمّ استلهامه على الأغلب من الأساطير اليونانية. أما سقف الكهف فهو مغطّى بالجص وتتوسطه زخرفة دائرية. إنّ الجمع بين التأثيرات النبطية واليونانية والرومانية في اللوحات الجدارية والميزات المعمارية يسلط الضوء على التفاعلات الثقافية المتنوعة التي حدثت في هذه المنطقة خلال العصور القديمة. وقد تم تنظيف وترميم جزء من رسومات كهف وادي الصيغ في عام 1980. ويعود تاريخ هذه الرسومات  إلى القرن الأول قبل الميلاد.